РС485 је електрични стандард који описује физички слој интерфејса, као што су протокол, време, серијски или паралелни подаци, а везе су дефинисане од стране дизајнера или протокола вишег слоја.РС485 дефинише електричне карактеристике драјвера и пријемника користећи балансиране (такође зване диференцијалне) вишетачке преносне линије.
Предности
1. Диференцијални пренос, који повећава отпорност на буку и смањује зрачење буке;
2. Везе на даљину, до 4000 стопа (око 1219 метара);
3. Брзина преноса података до 10Мбпс (унутар 40 инча, око 12,2 метара);
4. Више драјвера и пријемника може бити повезано на исту магистралу;
5. Широк опсег заједничког мода дозвољава разлике потенцијала земље између драјвера и пријемника, омогућавајући максимални напон заједничког мода од -7-12В.
Ниво сигнала
РС-485 може да врши пренос на велике удаљености углавном захваљујући употреби диференцијалних сигнала за пренос.Када постоји сметња шума, разлика између два сигнала на линији и даље се може користити за суђење, тако да шум не омета пренос података.
Диференцијална линија РС-485 укључује следећа 2 сигнала
О: Не-реверзни сигнал
Б: Реверзни сигнал
Може постојати и трећи сигнал који захтева заједничку референтну тачку на свим балансираним линијама, названу СЦ или Г, да би балансиране линије правилно функционисале.Овај сигнал може ограничити заједнички сигнал примљен на крају пријема, а примопредајник ће користити овај сигнал као референтну вредност за мерење напона на АБ линији.Стандард РС-485 помиње:
Ако је МАРК (логика 1), напон сигнала линије Б је већи од линије А
Ако је СПАЦЕ (логичка 0), напон сигнала линије А је већи од линије Б
Да не би дошло до неслагања, уобичајена конвенција о именовању је:
ТКС+ / РКС+ или Д+ уместо Б (сигнал 1 је висок)
ТКС-/РКС- или Д- уместо А (низак ниво када је сигнал 0)
Праг напона:
Ако улаз предајника прими логички високи ниво (ДИ=1), напон линије А је већи од линије Б (ВОА>ВОБ);ако улаз предајника прими логички низак ниво (ДИ=0), напон линије А је већи од линије Б (ВОА>ВОБ);Б напон је већи од линије А (ВОБ>ВОА).Ако је напон линије А на улазу пријемника већи од напона линије Б (ВИА-ВИБ>200мВ), излаз пријемника је логички високи ниво (РО=1);ако је напон линије Б на улазу пријемника већи од напона линије А (ВИБ-ВИА>200мВ), пријемник даје логички низак ниво (РО=0).
Јединично оптерећење (УЛ)
Максималан број драјвера и пријемника на РС-485 магистрали зависи од њихових карактеристика оптерећења.Оптерећења и покретача и пријемника се мере у односу на оптерећење јединице.Стандард 485 предвиђа да се на сабирницу преноса могу прикључити највише 32 јединична оптерећења.
Начин рада
Интерфејс магистрале може бити дизајниран на следећа два начина:
Полудуплекс РС-485
Фулл-Дуплек РС-485
Што се тиче вишеструких полудуплексних конфигурација магистрале, као што је приказано на доњој слици, подаци се могу преносити само у једном смеру истовремено.
Конфигурација пуне дуплекс магистрале је приказана на слици испод, омогућавајући двосмерну истовремену комуникацију између главног и подређеног чвора.
Аутобусни завршетак и дужина огранка
Да би се избегла рефлексија сигнала, линија за пренос података мора имати крајњу тачку када је дужина кабла веома дуга, а дужина огранка треба да буде што је могуће краћа.
Исправан завршетак захтева завршни отпорник РТ усклађен са карактеристичном импедансом З0 далековода.
Стандард РС-485 препоручује да З0=120Ω за кабл.
Кабловски канали се обично завршавају отпорницима од 120Ω, по један на сваком крају кабла.
Електрична дужина гране (раздаљина проводника између примопредајника и канала кабла) треба да буде мања од једне десетине времена пораста погона:
ЛСтуб ≤ тр * в * ц/10
ЛСтуб= максимална дужина гране у стопама
в = однос брзине којом сигнал путује на каблу и брзине светлости
ц = брзина светлости (9,8*10^8фт/с)
Предуга дужина гране ће узроковати да рефлексија емисије сигнала утиче на импедансу.Следећа слика је поређење таласних облика дуге дужине гране и кратке дужине грана:
Брзина преноса података и дужина кабла:
Када користите велике брзине преноса података, користите само краће каблове.Када користите ниске брзине преноса података, могу се користити дужи каблови.За апликације при малим брзинама, ДЦ отпор кабла ограничава дужину кабла додавањем маргине шума кроз пад напона на каблу.Када користите апликације високе брзине, АЦ ефекти на квалитет сигнала кабла ограничавају квалитет сигнала и ограничавају дужину кабла.Слика испод даје конзервативнију криву дужине кабла и брзине преноса података.
Схензхен Зхонглинг Тецхнологи Цо., Лтд. (ЗЛТЕЦХ), од свог оснивања 2013. године, посвећена је индустрији робота на точковима, развоју, производњи и продаји серво мотора и погона са главчином точкова са стабилним перформансама.Његови драјвери серво чворишта високих перформанси ЗЛАЦ8015, ЗЛАЦ8015Д и ЗЛАЦ8030Л усвајају комуникацију ЦАН/РС485 магистрале, односно подржавају ЦиА301, ЦиА402 подпротокол/модбус-РТУ протокол ЦАНопен протокола и до 16 уређаја;подршка за контролу положаја, контролу брзине и контролу обртног момента и друге режиме рада, погодне за роботе у разним приликама, у великој мери промовишући развој индустрије робота.За више информација о ЗЛТЕЦХ-овим серво погонима главчине точка, обратите пажњу: ввв.злроботмотор.цом.
Време објаве: 04.08.2022