Корачни мотор затворене петље
-
ЗЛТЕЦХ 57мм Нема23 24ВДЦ 1000-врие корачни мотор затворене петље за руку робота
Предности корачних мотора затворене петље
- Са повећањем излазног обртног момента, брзина и једног и другог опада на нелинеаран начин, али контрола затворене петље побољшава карактеристике фреквенције обртног момента.
- Под контролом затворене петље, крива излазне снаге/момента је побољшана јер се у затвореној петљи претварање побуде мотора заснива на информацијама о положају ротора, а тренутна вредност је одређена оптерећењем мотора, тако да се струја може у потпуности претворити за обртни момент чак и при малим брзинама.
- Под контролом затворене петље, крива ефикасност-окретни момент је побољшана.
- Користећи контролу затворене петље, можемо добити већу брзину трчања, стабилнију и глаткију брзину од контроле отворене петље.
- Коришћењем контроле затворене петље, корачни мотор се може аутоматски и ефикасно убрзавати и успоравати.
- Квантитативна процена побољшања брзине контроле затворене петље у односу на контролу отворене петље може се извршити упоређивањем времена за пролазак одређеног интервала путање у кораку ИВ.
- Са ПОГОНОМ ЗАТВОРЕНОГ ПЕТЉА, ЕФИКАСНОСТ СЕ МОЖЕ ПОВЕЋАТИ НА 7,8 пута, ИЗЛАЗНА СНАГА се може повећати на 3,3 пута, а брзина се може повећати на 3,6 пута.Перформансе корачног мотора затворене петље су супериорније у односу на корачни мотор отворене петље у свим аспектима.Погон са затвореном петљом корачног мотора има предности погона отворене петље корачног мотора и ДЦ серво мотора без четкица.Због тога ће се корачни мотор са затвореном петљом широко користити у системима за контролу положаја са високим захтевима за поузданост.
