ЗЛТЕЦХ 57мм Нема23 24ВДЦ 1000-врие корачни мотор затворене петље за руку робота

Кратак опис:

Предности корачних мотора затворене петље

Са повећањем излазног обртног момента, брзина и једног и другог опада на нелинеаран начин, али контрола затворене петље побољшава карактеристике фреквенције обртног момента.
Под контролом затворене петље, крива излазне снаге/момента је побољшана јер се у затвореној петљи претварање побуде мотора заснива на информацијама о положају ротора, а тренутна вредност је одређена оптерећењем мотора, тако да се струја може у потпуности претворити за обртни момент чак и при малим брзинама.
Под контролом затворене петље, крива ефикасност-окретни момент је побољшана.
Користећи контролу затворене петље, можемо добити већу брзину трчања, стабилнију и глаткију брзину од контроле отворене петље.
Коришћењем контроле затворене петље, корачни мотор се може аутоматски и ефикасно убрзавати и успоравати.
Квантитативна процена побољшања брзине контроле затворене петље у односу на контролу отворене петље може се извршити упоређивањем времена за пролазак одређеног интервала путање у кораку ИВ.
Са ПОГОНОМ ЗАТВОРЕНОГ ПЕТЉА, ЕФИКАСНОСТ СЕ МОЖЕ ПОВЕЋАТИ НА 7,8 пута, ИЗЛАЗНА СНАГА се може повећати на 3,3 пута, а брзина се може повећати на 3,6 пута.Перформансе корачног мотора затворене петље су супериорније у односу на корачни мотор отворене петље у свим аспектима.Погон са затвореном петљом корачног мотора има предности погона отворене петље корачног мотора и ДЦ серво мотора без четкица.Због тога ће се корачни мотор са затвореном петљом широко користити у системима за контролу положаја са високим захтевима за поузданост.

Детаљи о производу

Ознаке производа

Параметерс

Мотор затворене петље	ЗЛ42ХС05-1000	ЗЛ57ХС09-1000	ЗЛ57ХС22-1000	ЗЛ57ХС22-Е1-28
Величина	Нема17	Нема23	Нема23	Нема23
угао корака	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Тачност положаја (без оптерећења)	±0,09° Макс	±0,09° Макс	±0,09° Макс	±0,09° Макс
пречник осовине (мм)	5/8	8	8	8
продужетак осовине (мм)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)
дужина осовине (мм)	24	21	21	30
Називни обртни момент (Нм)	0,48	1.2	2	2
фазна струја (А)	2	4	5	5
Фазни отпор (Ω)	1.35	0.44	0.4	0,38
Фазна индуктивност (мХ)	2.8	1.4	1.7	1.7
Инерција ротора (г.цм)	77	280	150	480
Енцодер	1000-жични оптички	1000-жични оптички	1000-жични оптички	1000-жични оптички
Тежина (кг)	0.36	1	1	1.06
Дужина мотора (мм)	67.6	77.8	98.8	98.3

Димензија

опис производа 1 опис производа 2 опис производа 3

Апликација

ДЦ мотори без четкица се широко користе у електронској производњи, медицинској опреми, опреми за паковање, логистичкој опреми, индустријским роботима, фотонапонској опреми и другим областима аутоматизације.

опис производа 4