Карактеристике и разлике између ЦАН магистрале и РС485

Карактеристике ЦАН магистрале:

1. Међународни стандардни индустријски ниво сабирнице, поуздан пренос, високо реално време;

2. Велика даљина преноса (до 10км), брза брзина преноса (до 1МХз бпс);

3. Једна магистрала може повезати до 110 чворова, а број чворова се може лако проширити;

4. Мулти мастер структура, једнак статус свих чворова, погодно регионално умрежавање, висока искоришћеност магистрале;

5. Висока технологија арбитраже у реалном времену, недеструктивна магистрала, без кашњења за чворове са високим приоритетом;

6. Погрешан ЦАН чвор ће аутоматски затворити и прекинути везу са магистралом, без утицаја на комуникацију магистрале;

7. Порука је кратке структуре оквира и има хардверску ЦРЦ проверу, са малом вероватноћом сметњи и изузетно ниском стопом грешке у подацима;

8. Аутоматски открити да ли је порука успешно послата, а хардвер може аутоматски поново да је преноси, са високом поузданошћу преноса;

9. Функција филтрирања хардверских порука може само да прими потребне информације, смањи оптерећење ЦПУ-а и поједностави припрему софтвера;

10. Уобичајени упредени пар, коаксијални кабл или оптичко влакно могу се користити као комуникациони медиј;

11. Систем ЦАН магистрале има једноставну структуру и високе перформансе.

 

РС485 карактеристике:

1. Електричне карактеристике РС485: логика "1" је представљена са +(2-6) В разлика напона између две линије;Логика "0" је представљена разликом напона између две линије као - (2-6) В. Ако је ниво сигнала интерфејса нижи од РС-232-Ц, није лако оштетити чип кола интерфејса, и овај ниво је компатибилан са ТТЛ нивоом, што може олакшати везу са ТТЛ колом;

2. Максимална брзина преноса података РС485 је 10Мбпс;

3. РС485 интерфејс је комбинација балансираног драјвера и диференцијалног пријемника, који побољшава способност отпора на сметње заједничког режима, односно добре сметње шума;

4. Стандардна вредност максималне удаљености преноса за РС485 интерфејс је 4000 стопа, што заправо може да достигне 3000 метара.Поред тога, на РС-232-Ц интерфејс на магистрали је дозвољено повезивање само једног примопредајника, односно капацитета једне станице.РС-485 интерфејс омогућава повезивање до 128 примопредајника на магистралу.Односно, има могућност више станица, тако да корисници могу користити један РС-485 интерфејс за лако успостављање мреже уређаја.Међутим, само један предајник може да емитује на РС-485 магистрали у било ком тренутку;

5. РС485 интерфејс је преферирани серијски интерфејс због његове добре отпорности на буку, велике удаљености преноса и могућности више станица.;

6. Пошто полудуплексна мрежа састављена од РС485 интерфејса генерално захтева само две жице, РС485 интерфејси се емитују преко заштићене упредене парице.

Разлике између ЦАН магистрале и РС485:

1. Брзина и растојање: Раздаљина између ЦАН-а и РС485 који се преноси великом брзином од 1Мбит/С није већа од 100М, што се може рећи да је слично у великој брзини.Међутим, при малој брзини, када је ЦАН 5Кбит/С, удаљеност може да достигне 10КМ, а при најнижој брзини од 485 може достићи само око 1219м (без релеја).Може се видети да ЦАН има апсолутне предности у преносу на велике удаљености;

2. Коришћење магистрале: РС485 је једна мастер славе структура, то јест, може постојати само један мастер на магистрали, а комуникација се покреће помоћу њега.Не издаје команду, а следећи чворови не могу да је пошаљу, и треба одмах да пошаље одговор.Након што добије одговор, домаћин пита следећи чвор.Ово је да би се спречило више чворова да шаљу податке на магистралу, узрокујући конфузију података.ЦАН магистрала је мулти мастер славе структура, а сваки чвор има ЦАН контролер.Када више чворова шаље, они ће аутоматски арбитрирати са послатим ИД бројем, тако да подаци са магистрале могу бити добри и неуредни.Након што један чвор пошаље, други чвор може открити да је магистрала слободна и одмах је послати, што чува упит домаћина, побољшава стопу искоришћења магистрале и повећава брзину.Стога се ЦАН магистрала или друге сличне магистрале користе у системима са високим захтевима за практичност као што су аутомобили;

3. Механизам детекције грешака: РС485 специфицира само физички слој, али не и слој везе података, тако да не може да идентификује грешке осим ако не постоје кратки спојеви и друге физичке грешке.На овај начин је лако уништити чвор и очајнички послати податке у магистралу (све време слати 1), што ће парализовати целу магистралу.Стога, ако РС485 чвор поквари, мрежа магистрале ће прекинути везу.ЦАН магистрала има ЦАН контролер, који може открити било коју грешку на магистрали.Ако грешка премаши 128, аутоматски ће бити закључана.Заштитите аутобус.Ако се открију други чворови или њихове сопствене грешке, оквири грешака ће бити послати на магистралу да подсети друге чворове да су подаци нетачни.Будите опрезни, сви.На овај начин, када ЦПУ програм чвора ЦАН магистрале побегне, његов контролер ће аутоматски закључати и заштитити магистралу.Стога, у мрежи са високим безбедносним захтевима, ЦАН је веома јак;

4. Цена и трошак обуке: Цена ЦАН уређаја је око два пута већа од 485. На овај начин, 485 комуникација је веома згодна у погледу софтвера.Све док разумете серијску комуникацију, можете програмирати.Док ЦАН захтева од доњег инжењера да разуме сложени слој ЦАН-а, а горњи рачунарски софтвер такође треба да разуме ЦАН протокол.Може се рећи да су трошкови обуке високи;

5. ЦАН магистрала је повезана са физичком магистралом преко ЦАНХ и ЦАНЛ два излазна терминала чипа интерфејса ЦАН контролера 82Ц250.ЦАНХ терминал може бити само у високом или суспендованом стању, а ЦАНЛ терминал може бити само у ниском нивоу или суспендованом стању.Ово осигурава да, као иу РС-485 мрежи, када систем има грешке и више чворова истовремено шаље податке на магистралу, магистрала ће бити кратко спојена, чиме ће се оштетити неки чворови.Поред тога, ЦАН чвор има функцију аутоматског затварања излаза када је грешка озбиљна, тако да то неће утицати на рад других чворова на магистрали, како би се осигурало да неће бити проблема у мрежи, и сабирница ће бити у "мртвом" стању због проблема појединачних чворова;

6. ЦАН има савршен комуникациони протокол, који се може реализовати помоћу чипа ЦАН контролера и његовог интерфејс чипа, чиме се у великој мери смањује потешкоћа у развоју система и скраћује развојни циклус, који је неупоредив са РС-485 само са електричним протоколом.

 

Схензхен Зхонглинг Тецхнологи Цо., Лтд., од свог оснивања 2013. године, посвећена је индустрији робота на точковима, развоју, производњи и продаји серво мотора и драјвера за главчине точкова са стабилним перформансама.Његови драјвери за серво чвориште високих перформанси, ЗЛАЦ8015, ЗЛАЦ8015Д и ЗЛАЦ8030Л, усвајају комуникацију ЦАН/РС485 магистрале, односно подржавају ЦиА301 и ЦиА402 подпротоколе ЦАНопен протокола/модбус РТУ протокола до 16 уређаја;Подржава контролу положаја, контролу брзине, контролу обртног момента и друге начине рада, и погодан је за роботе у различитим приликама, у великој мери промовишући развој индустрије робота.