Уобичајени мотор главчине је ДЦ мотор без четкица, а начин управљања је сличан оном код серво мотора.Али структура главчинског мотора и серво мотора није потпуно иста, због чега обичан метод за избор серво мотора није у потпуности применљив на мотор главчине.Сада, хајде да погледамо како да изаберемо прави мотор са главчином.
Мотор главчине је назван према својој структури и често се назива ДЦ мотор без четкица са спољним ротором.Разлика од серво мотора је у томе што је релативни положај ротора и статора различит.Као што назив говори, ротор мотора главчине се налази на периферији статора.Дакле, у поређењу са серво мотором, мотор са главчином може да генерише више обртног момента, што одређује да сцена примене мотора главчине треба да буду машине мале брзине и великог обртног момента, као што је индустрија вруће роботике.
Приликом пројектовања серво система, након избора типа серво система, потребно је изабрати актуатор.За електрични серво систем потребно је одредити модел серво мотора према оптерећењу серво система.Ово је проблем усклађивања између серво мотора и механичког оптерећења, односно дизајна методе снаге серво система.Усклађивање серво мотора и механичког оптерећења углавном се односи на усклађивање инерције, капацитета и брзине.Међутим, у избору серво чворишта смисао снаге је ослабљен.Најважнији показатељи су обртни момент и брзина, различита оптерећења и различита примена мотора серво чворишта.Како одабрати обртни момент и брзину?
1. Тежина мотора главчине
Генерално, сервисни роботи ће се бирати по тежини.Тежина се овде односи на укупну тежину сервисног робота (сопствена тежина робота + тежина терета).Генерално, морамо да се уверимо у укупну тежину пре него што направимо избор.Одређује се тежина мотора, у основи се одређују конвенционални параметри као што је обртни момент.Пошто тежина ограничава тежину унутрашњих магнетних компоненти, што утиче на обртни момент мотора.
2. Могућност преоптерећења
Угао пењања и способност пењања преко препрека су такође важан индикатор за избор сервисних робота.Када се пење, постојаће гравитациона компонента (Гцосθ) која чини да сервисни робот мора да савлада посао, и да мора да произведе већи обртни момент;на исти начин ће се формирати и угао нагиба приликом пењања на гребен.Такође треба да превазиђе гравитацију да би обавио посао, тако да ће способност преоптерећења (то јест, максимални обртни момент) у великој мери утицати на способност пењања на гребен.
3.Ратед спеед
Значај истицања параметра називне брзине овде је у томе што се он разликује од сценарија употребе конвенционалних мотора.На пример, серво систем често користи мотор + редуктор да би добио већи обртни момент.Међутим, обртни момент самог мотора главчине је велики, тако да ће коришћење одговарајућег обртног момента када премаши његову номиналну брзину изазвати веће губитке, што ће резултирати прегревањем или чак оштећењем мотора, па је потребно обратити пажњу на његову номиналну брзину.Обично се контролише у року од 1,5 пута до свог капацитета да би се постигли најбољи резултати.
Од свог оснивања, Схензхен Зхонглинг Тецхнологи Цо., Лтд. се фокусира на истраживање и развој, производњу и оптимизацију перформанси главчинских мотора, пружајући купцима првокласне производе и решења са вредностима фокуса, иновације, морала и прагматизма.
Време поста: 02.11.2022