Интегрисани корачни мотор и драјвер, који се такође назива "интегрисани корачни мотор", је лагана структура која интегрише функције "степер мотора + корачног драјвера".
Структурни састав интегрисаног степ-серво мотора:
Интегрисани степ-серво систем се састоји од корачног мотора, система повратне спреге (опционо), погонског појачала, контролера покрета и других подсистема.Ако се корисников главни рачунар (ПЦ, ПЛЦ, итд.) упореди са шефом компаније, контролер покрета је извршни, погонско појачало је механичар, а корачни мотор је машина алатка.Шеф координира сарадњу између неколико руководилаца путем одређене методе/протокола комуникације (телефон, телеграм, е-маил, итд.).Највећа предност корачних мотора је та што су прецизни и снажни.
Aдвантагес интегрисаног степ-серво мотора:
Мала величина, високе перформансе у погледу трошкова, ниска стопа кварова, нема потребе за усклађивањем мотора и контролера погона, вишеструке методе управљања (пулс и ЦАН магистрала опционо), једноставан за употребу, згодан дизајн и одржавање система и значајно смањују време развоја производа.
Избор корачног мотора:
Корачни мотор претвара сигнале електричних импулса у угаони померај или линеарни померај.Унутар опсега називне снаге, мотор зависи само од фреквенције и броја импулса импулсног сигнала и на њега не утиче промена оптерећења.Поред тога, корачни мотор има карактеристике мале кумулативне грешке, што чини лакшим коришћење корачног мотора за управљање контролом у пољима брзине и положаја.Постоје три врсте корачних мотора, а хибридни корачни мотор се тренутно углавном широко користи.
Напомене о избору:
1) Угао корака: Угао који мотор ротира када се прими импулсни корак.Стварни угао корака је повезан са бројем подела возача.Генерално, тачност корачног мотора је 3-5% угла корака и не акумулира се.
2) Број фаза: Број група завојница унутар мотора.Број фаза је различит, а угао корака је другачији.Ако се користи драјвер за субдикцију, 'број фаза' нема значење.Као што се угао корака може променити променом поделе.
3) Момент држања: познат и као максимални статички обртни момент.Односи се на обртни момент потребан спољној сили да примора ротор да се ротира када је брзина нула испод називне струје.Обртни момент је независан од погонског напона и снаге погона.Обртни момент корачног мотора при малој брзини је близу обртног момента задржавања.Пошто се излазни обртни момент и снага корачног мотора непрекидно мењају са повећањем брзине, обртни момент држања је један од најважнијих параметара за мерење корачног мотора.
Иако је момент задржавања пропорционалан броју ампер-завоја електромагнетне побуде, он је повезан са ваздушним размаком између статора и ротора.Међутим, није препоручљиво да се претерано смањи ваздушни зазор и повећа ампер-окрет побуде да би се повећао статички обртни момент, што ће изазвати топлоту и механичку буку мотора.Избор и одређивање обртног момента: Динамички обртни момент корачног мотора је тешко одредити одједном, а статички обртни момент мотора се често одређује први.Избор статичког обртног момента се заснива на оптерећењу мотора, а оптерећење се може поделити на два типа: инерционо оптерећење и оптерећење трењем.
Једно инерционо оптерећење и једно оптерећење трењем не постоје.Оба оптерећења треба узети у обзир током поступног (изненадног) покретања (углавном од мале брзине), инерцијално оптерећење се углавном узима у обзир током покретања убрзањем (нагибом), а оптерећење трењем се разматра само током рада са константном брзином.Генерално, обртни момент треба да буде унутар 2-3 пута од оптерећења трења.Када се одабере обртни момент, може се одредити оквир и дужина мотора.
4) Називна фазна струја: односи се на струју сваке фазе (сваког намотаја) када мотор постигне различите називне фабричке параметре.Експерименти су показали да веће и мање струје могу узроковати да неки индикатори премаше стандардне док други нису на нивоу када мотор ради.
Разлика између интегрисанихстеп-сервомотор и обични корачни мотор:
Интегрисани систем контроле кретања интегрише контролу кретања, повратну везу енкодера, моторни погон, локални ИО и корачне моторе.Ефикасно побољшати радну ефикасност интеграције система и смањити укупне трошкове система.
На основу интегрисаног концепта дизајна, редуктори, енкодери, кочнице се такође могу додати у сценарије примене са другим специфичним захтевима.Када контролер погона задовољава самопрограмирање, може чак и да врши контролу кретања ван мреже без главног рачунара, реализујући праве интелигентне и аутоматизоване индустријске апликације.
Схензхен ЗхонгЛинг Тецхнологи Цо., Лтд. (ЗЛТЕЦХ) се фокусира на истраживање и развој, производњу и продају производа за индустријску аутоматизацију од свог оснивања 2013. То је национално високотехнолошко предузеће са низом патената производа.ЗЛТЕЦХ производ углавном укључује роботски чворни мотор, серво драјвер, нисконапонски ДЦ серво мотор, ДЦ мотор без четкица и серију драјвера, интегрисани корачни мотор, дигитални корачни мотор и серију драјвера, дигитални мотор са затвореном петљом и серију драјвера, итд. ЗЛТЕЦХ је посвећен пружању купаца исплативим производима и висококвалитетним услугама.
Време поста: 15.11.2022