Технологија мотора главчине се назива и технологија мотора у точку.Мотор са главчином је ансамбл који убацује мотор у точак, склапа гуму на спољашњој страни ротора и фиксира статор на осовину.Када је мотор главчине укључен, ротор се релативно помера.Електронски мењач (прекидач) контролише секвенцу и време намотаја статора у складу са сигналом сензора положаја, генеришући ротационо магнетно поље и покреће ротор да се ротира.Његова највећа предност је интегрисање снаге, погона и кочница у главчину, чиме се у великој мери поједностављује механички део електричног возила.У овом случају механички део електричног возила може бити знатно поједностављен.
Систем погона мотора главчине је углавном подељен на 2 структурна типа према типу ротора мотора: тип унутрашњег ротора и тип спољашњег ротора.Тип спољног ротора усваја мотор спољне трансмисије мале брзине, максимална брзина мотора је 1000-1500р/мин, нема зупчаника, брзина точка је иста као и мотор.Док тип унутрашњег ротора усваја мотор унутрашњег ротора велике брзине и опремљен је мењачем са фиксним преносним односом.Да би се добила већа густина снаге, брзина мотора може бити и до 10000 о/мин.Са појавом компактнијег планетарног мењача, мотори са унутрашњим ротором у точковима су конкурентнији у густини снаге од типова спољашњег ротора мале брзине.
Предности мотора са главчином:
1. Примена мотора у точковима може у великој мери да поједностави структуру возила.Традиционално квачило, мењач и осовина мењача више неће постојати, а многе компоненте мењача ће бити изостављене, што ће структуру возила учинити једноставнијом, а возило унутар простора пространим.
2. Могу се реализовати разне сложене методе вожње
Пошто мотор са главчином има карактеристике независне вожње једног точка, лако се може имплементирати било да је погон на предње, задњи или на сва четири точка.Погон на сва четири точка са пуним радним временом је врло једноставан за имплементацију на возилу које покреће мотор на точковима.
Недостаци мотора главчине:
1. Иако је квалитет возила у великој мери смањен, квалитет без опруге је знатно побољшан, што ће имати огроман утицај на управљивост, удобност и поузданост вешања возила.
2. Питање трошкова.Висока ефикасност конверзије, лагани мотор са главчином на сва четири точка остаје висок.
3. Проблем поузданости.Постављање прецизног мотора на точак, дуготрајне насилне вибрације горе-доле и проблем квара изазваног тешким радним окружењем (вода, прашина), а с обзиром да је део главчине точка део који се лако оштети у саобраћајној несрећи, трошкови одржавања су високи.
4. Проблем топлоте кочења и потрошње енергије.Сам мотор производи топлоту.Због повећања неопружене масе, притисак кочења је већи и стварање топлоте је такође веће.Овако концентрисано стварање топлоте захтева високе перформансе кочења.
Време поста: 21.11.2022