ЦАНОПЕН серија 42 затворене петље подељена је на два типа, ЗЛИС42Ц-05, ЗЛИС42Ц-07
ЗЛТЕЦХ Нема17 0.5-0.7НМ 18В-28ВДЦ ЦАНопен интегрисани Степ-Серво моторса енкодером
Перформансе серије ЦАНИПЕН степера са 42 затворене петље су следеће:
Осовина: једнострука осовина
Величина: Нема 17
угао корака: 1,8°
Ебцодер: 2500-вире Магнетиц
Улазни напон (ВДЦ): 18-36
Врх излазне струје (А): 1.5
пречник осовине (мм): 5/8
Дужина осовине (мм): 24
Обртни момент (Нм): 0,5/0,7
Брзина (о/мин): 2000
Тежина (г): 430г
Дужина мотора (мм);70/82
Укупна дужина мотора (мм): 94/106