ЗЛТЕЦХ Нема23 енкодер ЦАНопен интегрисани степ-серво мотор
Интегрисана моторна карактеристика
1. Ожичење је поједностављено.
Контрола комуникације са ЦАНопен магистралом, више мотора може бити повезано преко једног комуникационог порта магистрале, а драјвери само треба да буду повезани једни са другима да би се смањило оптерећење ожичења.
2. Брзина комуникације је велика.
Усвојен је дволинијски режим серијске комуникације.Комуникациони медијум може бити упредена парица, коаксијални кабл или оптичко влакно, а брзина комуникације може да достигне 1мб/с.
3. Висока тачност преноса, висока поузданост и јача способност против сметњи.
Усвојена је структура кратког оквира.Број ефективних бајтова у сваком оквиру је 8. 8 бајтова неће заузимати магистралу предуго, чиме се обезбеђује комуникација у реалном времену.Вероватноћа сметњи је мања, а време ретрансмисије је краће.
4. Ниска цена и висока применљивост.
Јефтини ЦАНОПЕН модул се може видети скоро на данас популарним чиповима.Већина МЦУ-ова подржава ЦАН периферне уређаје, који су такође познати као најчешћи модул сабирнице у Европи и другим земљама.
5. Механизми за руковање грешкама и откривање су поуздани.
У случају озбиљне грешке, чвор има функцију аутоматског изласка из магистрале.Након што су послате информације оштећене, могу се аутоматски поново пренети.Усвојена је ЦРЦ инспекција и обезбеђена је одговарајућа функција руковања грешкама како би се осигурала поузданост комуникације података.
Параметерс
Укупна дужина мотора (мм) | 99.1 | 120.1 |
ЦАНОПЕН | ЗЛИМ57Ц-09 | ЗЛИМ57Ц-20 |
Схафт | Сингле схафт | Сингле схафт |
Величина | Нема23 | Нема23 |
угао корака | 1,8° | 1,8° |
Улазни напон (ВДЦ) | 18-28 | 18-28 |
Врх излазне струје (А) | 3 | 3 |
Фреквенција сигнала корака (Хз) | 200к | 200к |
Улазна струја контролног сигнала (мА) | 10 | 10 |
Заштита од пренапона (ВДЦ) | 55 | 55 |
Напон улазног сигнала (ВДЦ) | 5 | 5 |
пречник осовине (мм) | 8 | 8 |
дужина осовине (мм) | 20.6 | 20.6 |
Обртни момент (Нм) | 0.9 | 2 |
Брзина (о/мин) | 2000 | 2000 |
Енцодер | / | / |
Отпор изолације (МΩ) | 100 | 100 |
Радна температура (℃) | 0~50 | 0~50 |
Макс.влажност околине | 90% РХ | 90% РХ |
Температура складиштења (℃) | -10~70 | -10~70 |
Вибрације | 10~55Хз/0,15мм | 10~55Хз/0,15мм |
Тежина (г) | 1130 | 1130 |
Дужина мотора (мм) | 78.5 | 99.5 |
Укупна дужина мотора (мм) | 99.1 | 120.1 |
Енцодер | / | / |